Το «αντίο» στα παρκέ είπε πρώην παίκτης του Παναθηναϊκού ΟΠΑΠ, του ΠΑΟΚ και του Ηρακλή. Ύστερα από μία πλούσια και γεμάτη καριέρα, ο Μιλένκο Τέπιτς πήρε την απόφαση να αποσυρθεί από την ενεργό δράση σε ηλικία 34 ετών.
Ο Τέπιτς ξεκίνησε την επαγγελματική του καριέρα το 2002 στη Βοϊβοντίνα και στη συνέχεια έγινε σημαντικό κομμάτι της σύγχρονης ιστορίας της Παρτιζάν. Για δύο χρόνια, φόρεσε και τη φανέλα του Παναθηναϊκού ΟΠΑΠ, όπου μάλιστα το 2011 πανηγύρισε μαζί του την κατάκτηση της Euroleague.
Επίσης, η παρουσία του Σέρβου άσου στα ελληνικά παρκέ δεν ήταν μόνο «πράσινη», καθώς φόρεσε σε δύο θητείες τη φανέλα του ΠΑΟΚ (2015-16, 2018-19) και μία αυτή του Ηρακλή (2019-20).
Τελευταίος σταθμός της καριέρας του ήταν η Μέγκα Μπάσκετ, στην οποία αγωνίστηκε τη φετινή σεζόν. Ωστόσο, ο Τέπιτς θα παραμείνει στην ομάδα που ανήκει στον πασίγνωστο μάνατζερ, Μίσκο Ραζνάτοβιτς, καθώς θα συνεχίσει να την υπηρετεί από το πόστο του τιμ μάνατζερ.
